消除焊接球内应力的方法主要有以下几种：

1. 热处理：通过热处理方法，如回火、时效处理等，可以对焊接球进行加热处理，使其组织结构重新调整，减轻内部应力，提高材料的稳定性和强度。

2. 退火处理：将焊接球置于适当温度下保持一段时间后自然冷却，可改善组织结构，缓解应力，降低变形和裂纹风险。

3. 段隔焊：通过采用分段焊接的方式，在不同区域分别进行焊接，避免一次性加热过多区域导致内应力集中。

4. 预热和控制冷却速率：在焊接过程中进行预热和控制冷却速率，可以减少温度梯度，降低内部应力的产生。

5. 合理设计接头形状：设计合理的接头形状，如圆角过渡、楔形减薄等，可以减少焊接时的热变形和应力集中，从而减轻内部应力。

这些方法可以帮助减少焊接球内部应力的产生，提高焊接质量和稳定性。在实际操作中，根据具体情况选择合适的方法来消除焊接球内部应力，保证焊接连接的质量和可靠性。